このアプリは、Androidの音声認識を使用し、ROSのトピックとして公開しています。
これはROSに使用されます。
まず、Android Speech-toxt Serviceを使用して音声をテキストに翻訳し、これらのテキストをROSメッセージとして公開できます。
Seond、あなたはあなたの生の声をROSメッセージとして公開することができます。
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